蠕動泵的原理：通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。若干滾輪依次碾過泵管，將管中的液體擠壓出去。滾輪碾過后的泵管恢復原形，形成真空，于是軟管進口的液體被抽吸進來。在兩個滾輪之間的一段泵管形成流體“枕”，“枕”的體積取決于泵管的內徑和滾輪的幾何形狀。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸，轉子每轉一圈產生的“枕”的個數(shù)這三項參數(shù)之乘積。枕的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。

工作原理示意圖